sich auf Beine (Socken, Strümpfe) machen

территориалгебунден losgehen; weggehenрусчапойти, зашагать, отправиться в путь, уходитьўзбекчаравона бўлмоқ, ёʻлга тушмоқ

Es ist schon spät genug, wir müssen uns jetzt auf die Beine machen.