число степеней подвижности

Число возможных независимых движений механической системы (например, робота).qoʻzgʻaluvchanlik darajalarining soni, Mexanik tizimning (masalan, robotning) mumkin boʻlgan erkin harakatlari soni., qoʻzgʻaluvchanlik darajalarining soni, Mexanik tizimning (masalan, robotning) mumkin boʻlgan erkin harakatlari soni.