Кривошипли механизм

Стойка ёки бошқа кинематик айланувчи звено билан боғлиқ бўлган, кривошип ёки тирсакли вал кўринишидаги айланувчи звенога эга бўлган, бир турдан бошқа турга ўтадиган механизм