Ишқаланиш кучи

— бир-бирига тегиб тинч турган (тинчликдаги ишқаланиш) ёки ҳаракатланаётган (сирпаниш ишқаланиши) жисмлар ўртасида пайдо бўлади. Ишқаланиш кучи жисмларнинг уриниш сирти бўйлаб уларнинг нисбий ҳаракати ёʻналишига тескари ёʻналишда.Сила трения — возникает между соприкасающимися телами, покоящимися (трение покоя) или движущимися (трение скольжения). Направлена сила трения вдоль поверхности соприкосновения против направления относительного движения соприкасающихся тел.