Ishqalanish kuchi

— bir-biriga tegib tinch turgan (tinchlikdagi ishqalanish) yoki harakatlanayotgan (sirpanish ishqalanishi) jismlar oʻrtasida paydo boʻladi. Ishqalanish kuchi jismlarning urinish sirti boʻylab ularning nisbiy harakati yoʻnalishiga teskari yoʻnalishda.Сила трения — возникает между соприкасающимися телами, покоящимися (трение покоя) или движущимися (трение скольжения). Направлена сила трения вдоль поверхности соприкосновения против направления относительного движения соприкасающихся тел.