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Die Alpinisten stiegen auf den höchsten Berg des Pamirs (worauf?).
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Die Alpinisten stiegen auf den höchsten Berg des Pamirs (worauf?).
подняться на ВП: Туристы поднялись на башню (куда?). to climb smth.: The tourists climbed the tower (what?). steigen auf A: Die Touristen stiegen auf den Turm (wohin?).